自動上料攪拌車彎道制動行駛仿真

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　　自動上料攪拌車彎道制動行駛仿真

　　右旋自動上料攪拌車在右轉彎道上緊急制動是一種非常危險的工況，首先由于其自身攪拌筒的旋轉使得自動上料攪拌車的質心偏向左側車輪，同時自動上料攪拌車右轉彎行駛產生的離心力會進一步加劇自動上料攪拌車的右側輪胎載荷向左側轉移，第三是緊急制動會引起攪拌車前后軸荷的轉移，這樣一來由于以上原因，自動上料攪拌車在右轉彎緊急制動時右后車輪的載荷很容易變為零，因此地面提供給右后車輪的法向反力會消失，從而產生右后車輪制動抱死狀態，受到輕微的側向力影響下很容易發生后軸側滑或甩尾。

　　我們前面分析了影響自動上料攪拌車彎道制動的因素有自動上料攪拌車的質心位置、彎道半徑、彎道行駛車速和制動力強度，因此本節通過利用 ADAMS 來找出自動上料攪拌車滿載彎道制動時，質心不同位置、不同彎道半徑、不同行駛速度、不同制動踏板力時的安全臨界狀態，在這里有三個變量，固定三個變量，改變第四個變量的方法來找到。

　　使用前面建好的驅動文件來進行驅動仿真。

　　通過改變一個因素的值，固定其他因素的值來仿真該影響因素對攪拌質心高度的影響。以下為轉彎速度、轉彎半徑、自動上料攪拌車質心側向偏移量、質心高度偏移量對自動上料攪拌車轉彎制動性能的影響：

　　1.自動上料攪拌車載重對自動上料攪拌車轉彎制動的影響仿真分析攪拌在空載轉彎制動時其可以得到的不使車輪抱死的大制動減速度為 0.4916，制動距離為 5.884m，而隨著自動上料攪拌車載重的增加，其制動減速度隨之減小，制動距離隨之增加。這是因為在自動上料攪拌車空載時其質心比較低，隨著載重的增加，其質心高度也會增高，這樣由于離心力造成的內外側車輪的載荷轉移增加，因此在制動時前后軸的載荷轉移很容易造成右后車輪的地面制動力小于制動器制動力，從而產生自動上料攪拌車右后車輪的抱死現象。從圖 5.18 中還可以看出自動上料攪拌車載重在 25t 以下時其制動距離變化速度比較平緩，而當載重超過 25t 以后，其制動距離增長速度變快，因此得出超載對自動上料攪拌車彎道制動影響程度較大，為了安全應嚴禁超載。

　　2.自動上料攪拌車速度對其轉彎制動的影響仿真分析在相同的彎道半徑條件下，自動上料攪拌車出現車輪抱死的大制動減速度隨著車速的增加降低，車速越快，其減小量越大，而制動距離隨著車速的增加而增加。這是因為自動上料攪拌車轉彎行駛受到的離心力與自動上料攪拌車的車速的平方成正比，自動上料攪拌車車速越快，其所受的離心力越大，自動上料攪拌車內外側車輪載荷轉移越大，在進行制動動作時，很小的制動減速度就可以導致右側車輪制動器制動力大于地面附著力而發生車輪抱死的情況；由圖 5.19 中我們還可以看出自動上料攪拌車車速大約為38km/h 時是一個轉折點，在該點之后，制動距離隨車速的增加上升的速度大于在該點之前。

　　

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自動上料攪拌車

3方移動式混凝土攪拌車

4方移動式混凝土攪拌車

1.5方自動上料混凝土攪拌車

2方自動上料混凝土攪拌車