自動上料攪拌車制動穩定性研究現狀

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自動上料攪拌車制動穩定性研究現狀

　　1.針對混凝土自動上料攪拌車的制動穩定性的研究比操縱穩定性更少，并且在查閱資料時發現，國內對于其他類型車輛的制動穩定性的研究也非常少，但是由于自動上料自動上料攪拌車制動過程中發生側滑、甩尾等很容易造成交通事故，因此對于整車制動過程穩定性的研究也非常重要。

　　2.國內針對自動上料攪拌車整車制動性能的研究主要有：楊銘通過推導多軸車輛直線制動時地面法向反作用力的通用計算公式，提出了一種便于計算機語言實現的直接計算多軸車抱死順序的算法，基于該算法，推導了地面制動力、制動減速度和制動距離的通用計算公式，孫穎等人著重分析自動上料攪拌車在跑偏的前提下，自動上料攪拌車前軸兩輪先抱死及后軸兩輪先抱死兩種情況下的自動上料攪拌車運動狀態，后得出后軸先抱死時在任何情況下都損害了自動上料攪拌車的行駛方向穩定性，而前軸先抱死時只有在嚴重跑偏情況下才影響自動上料攪拌車行駛的方向穩定性；

3.張建文等研究罐裝部分液體的自動上料攪拌車在轉彎制動過程下，由于液體質心位置的變化對行駛穩定性的影響，分析研究了罐體內裝載不同量液體時對自動上料攪拌車轉彎制動時橫擺角速度的影響規律，得出隨著裝載液體量的增加，轉彎制動距離和制動時間會隨之增加，比相應的直線制動值稍長；宋年秀等人運用多體動力學軟件 ADAMS 建立了某半掛自動上料攪拌車的整車虛擬仿真模型，分析了自動上料攪拌車在轉彎行駛時其各測量量隨時間的變化關系；

4.周均，杜子學開發了基于 ADAMS/View 的自動上料攪拌車制動分析模塊，通過該模塊可快速實現用戶特定的自動上料攪拌車制動仿真分析，降低使用標準，縮短開發周期，節約研究成本。羅文水等在ADAMS/CAR 模塊里建立了整車動力學仿真模型，以不同的制動強度對該自動上料攪拌車模型進行了直線制動和轉彎制動仿真試驗，為該車的制動性能分析提供了參考。

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自動上料攪拌車

3方移動式混凝土攪拌車

4方移動式混凝土攪拌車

1.5方自動上料混凝土攪拌車

2方自動上料混凝土攪拌車