　自動上料攪拌車無線控制要求

產品展示

　　結合攪押車的結構、工作原理以及四方國家對攪撲車操作的特殊要求，攪押車無線控制系統功能要求實現除齊通自動上料攪拌車行駛系統外的所打操作功能。并將這部分功能操作染屮于便于攜帶的持無線遙控器。體設計的控制水〒如下：

　　1.攪拌筒轉速及轉向控制攪拌筒轉速及轉向控制是無線控制系統的核心控制部分，同時也是為復雜的部分，在普通自動上料攪拌車作業過程巾，攪拌筒轉速的調節直接影響自動上料攪拌車能耗的控制以及混凝土在裝載、運輸以及卸料過程巾的質量保證和速度，而且不同類型的混凝土以及不同的施工場地均對攪拌筒的轉速有要求。

　　攪拌筒轉動的動力來源于自動上料攪拌車上的發動機，發動機啟動后帶動液壓粟再通過液壓馬達和減速機終將動力傳送給攪拌筒，目前自動上料攪拌車攬梓筒速度控制主要采用對液壓粟輸出量進行控制，當液壓錄輸出量達到大值后再通過調節發動機速度進行調速。因此要實現對攪祥桶速度控制，需要建立無線遙控器與液壓栗輸出量之間的控制關系，在工業制造過程中一般采用電液比例閥進行控制，及系統通過改變輸入電流強度來按照一定比例來實現對液壓輸出的控制。因此在無線控制系統設計過程中需要通過將遙控信號通過控制器轉換為不同強度的電流信號，在將電流信號傳導至電液比例閥，終實現對攪拌筒轉速的調節，因速度調節存在多級調節的問題，因此無線遙控器設計過程中應考慮該問題。

　　2.自動上料攪拌車進出料控制

　　自動上料攪拌車進出料控制需要實現的是進出料口的開閉，卸料槽的升降，必要時也可能需要對轉速進行調節，該功能的實現需要控制器將無線遙控器上輸出制定按照預定程序向安裝在進出料口以及卸料槽的繼電器以及開閉執行機構發送電信號，終實現自動上料攪拌車的進出料無線控制。

　　3.沖水系統啟動設置

　　自動上料攪拌車的沖水系統有多種功能，其中為主要的是對于搜拌筒的沖洗以及因保障混凝土攪拌質量而進行的加水作業。無線遙控系統需要區分各項功能并通過控制器以及控制供水系統開閉的執行機構協同實現該功能。

　　4.恒速智能控制

　　該功能是自動上料攪拌車無線控制系統中智能操作部分，主要用于操作者通過預先記錄搜拌筒的運轉狀態，在需要的時候再通過讀取記憶并進行一一鍵到位操作，該功能的實現要求無線控制系統具有一定的記憶存儲功能，當啟動無線遙控器的記憶按鈕時，控制器根據既定程序對當前攪拌筒運行狀態（主要是速度）進行記錄，當啟動恒速智能操作時，控制器提取存儲信息并自動將自動上料攪拌車狀態調節至記憶狀態�？紤]到系統開發的成本以及實際需求，恒速控制只允許對操作執行一次記憶操作，當第二次按下記憶鍵后，次存儲信息將被覆蓋。

　　5.緊急制動控制

　　自動上料攪拌車作業過程中，將會遇到需要緊急制動的情況，比如機械故障，或者施工過程中的突發情況等，因此在自動上料攪拌車無線控制系統的設計過程中，因對導致需要對自動上料攪拌車進行緊急制動的因素進行全面統計，并對每個因素進行定性和定量研究，當該因素超過允許值時，系統通過傳感器獲取信息在按照既定程序啟動緊急制動操作。

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自動上料攪拌車

3方移動式混凝土攪拌車

4方移動式混凝土攪拌車

1.5方自動上料混凝土攪拌車

2方自動上料混凝土攪拌車